- Copilot 答案ROS，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括： ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包和堆栈中，以便于共享和分发。ROS还支持代码库的联合系统。使得协作亦能被分发。这种从文件系统级别到社区一级的设计让独立地决定发展和实施工作成为可能。上述所有功能都能由ROS的基础工具实现。源代码库github.com/ros2
- 十啵 · 最新推荐文章于 2023-10-27 15:16:04 发布
我在学习这个功能包的时候发现了几篇非常好的文章，我这里就不多写了，直接分享给大家
官方参考：https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge/
ros_arduino_bridge的README.md是全英的，这里有个不错的翻译：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1209.html
其他参考：https://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/51344150
如果使用带编码器的电机，且以中断方式计数，一定要注意针脚的中断号，并不是所有接口都可以的。 可以从这里查询：https://www.csdn.net/gather_2f/MtTagg0sMDc1OS1ibG9n.html
我没有使用l298电机驱动模块，所以我在源代码的基础之上更改了电机驱动，也给大家分享一下，方便对照：链接：https://pan.baidu.com/s/1fBsBScslvzpjdblxFEtGtg 提取码：klbd
Content Under CC-BY-SA license ROS与Arduino：ros_arduino_bridge功能包的使用解读 - CSDN博客
2020年2月2日 · 官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修 …
ros_arduino_bridge - ROS Wiki
Source: git https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git (branch: hydro-devel) Stack Summary This stack includes a ROS driver and base controller for Arduino-compatible …
ros_arduino_bridge使用总结 - CSDN博客
- 关于ROS和Arduino通信方式，刚开始大多使用的是rosserial_arduino这个库，随后又诞生了一 …
•rosserial_arduino：由于将Arduino内的程序写成ros节点形式，所以能够快速的通过ROS控制Arduino，并且可以忽略通信协议层，与之相同的还有rosserial_stm32f1库，但是由于将Arduino作为ROS节点，不可避免的产生通信延时较大的问题，而且运行该库是通过rosserial_python包 … - •ros_arduino_bridge：是自定义通信协议方式来与Arduino进行通信，和大多数控制形式一致， …
关于如何使用rosserial_arduino_bridge，作者在github的Readme中写的很清楚，当然，是使用英文编写，如果大家想要查看中文，这里是一个很好的方式，我做的小车就是参考这篇博客，写的很清楚。
- 关于ROS和Arduino通信方式，刚开始大多使用的是rosserial_arduino这个库，随后又诞生了一 …
GitHub - hbrobotics/ros_arduino_bridge: ROS
This ROS stack includes an Arduino library (called ROSArduinoBridge) and a collection of ROS packages for controlling an Arduino-based robot using standard ROS messages and services. The stack does not depend on ROS Serial.
ros与arduino通讯（一）ros_arduino_bridge功能包 - CSDN博客
2022年3月12日 · 官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修 …
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读 - 创客智造
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读. 说明. 介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能; 文件树及说明：
机器人搭建与调试2：底层控制ros_arduino_bridge修改 arduino篇
2019年11月22日 · 使用Arduino开发板作为底层控制（base_controller），有rosserial_arduino和ros_arduino_bridge两种实现方式。 其中 rosserial_arduino 将航迹推演、话题发布等都放 …
ros_arduino_bridge的安装及使用 - CSDN文库
2024年1月6日 · 要用PS4手柄控制ROS Arduino Bridge小车，您需要在ROS环境中运行一个节点来读取手柄的输入并将其转换为适当的ROS消息，然后将这些消息发送到Arduino板上运行 …
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用 - 创 …
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是标准的ROS消息和服务。 这个功能包集并不依赖于ROS串口
ros_arduino_bridge使用总结 - Playfish的博客 | Carl …
2017年11月25日 · ros_arduino_bridge：是自定义通信协议方式来与Arduino进行通信，和大多数控制形式一致，将通信协议固定可以让初学者在使用过程中了解通信协议，由于是自定义通信协议形式，可以即插即用，和rosserial_arduino有 …