四旋翼飞行器（quadrotor aircraft），又称四轴直升机（quadcopter）或简称四转子（quad），是用大小相同、两侧对称分布的四个旋翼产生升力的多轴飞行器，属于直升机的一种。

2023年6月14日 · 四旋翼无人机又叫做四轴飞行器，是一种小型的智能化产品。随着自动控制技术的更新换代以及人工智能广泛应用，使得无人机更加贴近人们的生活。其中，四旋翼无人机由于其价格低廉，结构稳定，性能优越，易于控制的特点而被广泛使用。 二、飞控相关知识点

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。 下面是RoboFly四轴飞行器的整体框图、原理图、pcb、实物图源代码的截图，先一睹为快，后面详细介绍。

2019年6月19日 · 本文详细介绍了四旋翼无人机飞行原理（二），包括结构形式、工作原理、垂直运动、滚转运动、俯仰运动、偏航运动和前后运动等知识点，为读者提供了一个系统和全面的了解四旋翼无人机飞行原理的机会。

2022年12月3日 · 这里标题用四轴飞行器来代替无人机，是因为无人机有很多种分类，我们为简化流程，讨论的是无人机最普遍的类型，四轴，其它的比如六轴八轴x八轴原理基本一样。 这篇主要概括无人机各结构和运行原理，我们拆一架无人机看看。

2018年10月3日 · 这款四轴面向的人群是电子相关专业（包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、pcb设计软件ad的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、stm32单片机编程与基本使用 ...

2020年9月17日 · 无人机飞行器风靡一时，各种各样的无人机席卷了市场，无人机受到了电子爱好者的追捧，整理了电路城上8个四轴无人机方案，赶快学起来吧。 1、小马哥STM32开源RoboFly四轴飞行器原理图PCB工程源代码3D模型文件等 这…

本项目是基于stm32的微型四轴无人机，控制核心采用stm32f103c8t6，姿态运动传感器选择mpu6050。 无人机通过Si24R1（NRF24L01）与控制器进行2.4G无线通信，实现了即时有效地接收控制器指令，通过串级PID进行姿态控制，从而在空间中实现自由移动。

AscTec与大疆、Parrot、3D Robotics成为最大的四家四轴飞行器品牌，AscTec为德国Ascending公司旗下的无人机品牌。Ascending在2002年开始研发无人机，他们的X-UFO是最早的玩具四轴飞行器之一。