泵，或称唧筒，又作帮浦，是一种移动流体的装置，可能透过加压，也可能透过其他的方式。泵运又称泵送、抽运，是指泵的运作，可将液体或分子从一个位置移动到另一个位置。泵一般是将电能转换为液压能或是气压能。 泵有许多不同的应用，例如水井泵、水族箱过滤、池塘过滤以及水曝气，汽车产业中用在水冷系统以及燃料喷射装置，能源产业用在油井泵、天然气井，或是暖通空调系统中运作冷却塔以及其他元件。在医疗卫生产业中，在药品的开发和制造时会用到泵，泵也可作为人工脏器，例如人工心脏以及人工阴茎， 有些泵里有二个或多个泵的机构，流体会依序经过这些机构，这类的泵称为多级泵。 人类及动物的心脏可说是天然的泵，它把血液输送到身体各个部分。生物体内也有许多不同种类的泵。有时也会用仿生学来发展新型的泵。 最早的泵是在大约于公元前300年左右出现的，阿基米德发明了一种泵，称为阿基米德式螺旋抽水机，至今仍有厂家在生产。 希腊人克特西比乌斯发明的压力泵是一种最原始的活塞泵。主要用来生产水柱以及从井口举起水。。 中国历史上南北朝时期出现的方板链泵作为一种链泵是泵类机械的一项重要发明。 1475年，意大利文艺复兴时期的工程师弗朗西斯科·迪·乔治·马丁尼在论文中提出了离心泵原始模型。 1588年，意大利人阿戈斯蒂诺·拉梅利自费出版了《阿戈斯蒂诺·拉梅利上尉的各种精巧的机械装置》。。其中有关于链泵、水泵、滑片泵的描述。 大约在1590-1600年，齿轮泵被发明。 1635年，德国学者Daniel Schwenter描述了齿轮泵。 1650年，德国马德堡市市长奥托·冯·格里克发明第一台空气泵，不断改进后于1654年设计出真空泵。 1658年，爱尔兰化学，物理学家罗伯特·波义耳和英国博物学家，发明家罗伯特·胡克进行空气泵实验。 1675年，英国国王查理二世的御用机械师塞缪尔·莫兰爵士，获得柱塞泵专利，他设计制造的水泵被当时英国国内众多的工业，船舶应用，以及如水井，池塘排水和灭火。 1680年，约旦出现简单的离心泵。 1685年，法国物理学家丹尼斯帕潘进行空气压缩泵高压实验。 1689年，丹尼斯·帕潘发明了直叶片的蜗壳离心泵，而弯曲叶片是由英国发明家John Appold于1851年发明的。 1720年，在伦敦城市的供水系统中开始使用柱塞泵。 1732年，英国人戈塞特和德维尔发明隔膜泵。 1738年，荷兰人丹尼尔·伯努利的《Hydrodynamique》出版，提出白努利定律；1755年，瑞士人莱昂哈德·欧拉著作《General principles on the movement of fluids》出版，提出理想流体基本方程和连续方程。奠定了离心泵设计的理论基础。 1746年，H.A.Wirtz设计出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。 1768年，威廉·科尔在船舶舱底中改进和引入链泵。 1772年，瑞典学者伊曼纽·斯威登堡提出汞真空泵设计。 大约在1781-1782年，绳泵的发明被首次描述。 1818年，在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的马萨诸塞泵。 1849年，美国人亨利·沃辛顿发明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一种最简单的活塞泵。 1852年，英国开尔文勋爵威廉·汤姆森提出了热泵的设想。 1857至1859年，亨利·沃辛顿发明水平、复式、直接作用，用于锅炉给水全双工蒸汽泵。 1857年，英国查尔斯·亨利·穆雷获得链泵专利。 1865年，汞真空泵发明，用于解决碳丝灯泡的问题。 1868年，Stork Pompen公司在荷兰亨厄洛成立，发明了混凝土蜗壳泵。 1870年，英国人威廉·汤姆森提出了射流泵的设计。 1875年，英国人雷诺兹获得多级离心泵专利：主要是为了提高离心泵效率。 1877年，英国景崇用于污水处理的气泵：包括喷射器。 1880年，英国Frizzle设计气举泵。 1890年，美国麻省Warren公司制造了第一台双螺杆泵。 1892年，美国Worthington公司制造用于世界上第一条油管的油泵。 1900年，哈里斯制造出空气压力泵。 1901年，美国拜伦·杰克逊公司生产出深井垂直涡轮泵。 1902年，美国宾夕法尼亚州阿伦敦的Aldrich Pump公司制造了世界上第一台往复式正排量泵。 1904年，美国拜伦·杰克逊公司生产出潜水式电机泵。 1909年，盖德发明旋片泵并取得德国专利。 1912年，瑞士苏黎世安装了世界上第一个水源热泵系统，以河水作为低位热源的热泵设备用于供暖，并获得专利。 1916年，Aldrich公司制造出电机驱动的往复式泵。 1918年，美国拜伦·杰克逊公司制造出用于石油工业的热油泵。 1923年，格罗格提出旋喷泵的结构原理，旋喷泵也称皮托泵。随后研制出了闭式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一台离心锅炉给水泵，压力达到770巴。 1924年，美国Durco公司生产出专门设计用于化学加工的泵。 1927年，美国Aldrich公司生产出变冲程多气缸往复式泵。 1929年，荷兰Houttuin公司制造了欧洲第一台双螺杆泵。Byron Jackson公司生产出电厂中使用的双壳进给泵. 1931年，瑞典IMO公司发明并制造三螺杆泵。 1932年，法国工程师Moineau发明单螺杆泵，并由德国PCM泵公司制成产品。 1934年，鲍诺曼公司设计制造了外置轴承双螺杆泵。 United公司生产出用于回收石油的高压水和二氧化碳喷射泵。 1936年，米顿罗公司发明马达驱动计量泵。 气镇泵发明出现。 1937年，美国英格索兰-德莱赛公司设计制造径向分离、从后面拉动的流程泵。 1942年，美国Pacific公司制造用于处理催化剂粉末的浆料泵.