2022年4月22日 · 激光雷达一定要放在车顶吗？ 其实激光雷达没有强制要求放在车顶。比如小鹏p5、极狐阿尔法s华为hi版，都选择将激光雷达放在前保险杠上。 从激光雷达属性判断，它们都属于固态激光雷达 （另一种是机械式激光雷达） 。

车顶是单lidar方案能够同时满足探测距离和视野的最优解。 你提到的那三个要么是双雷达要么是三雷达，车顶上是没有包——用钱换的。舍得砸钱前后可伸缩四雷达设计都给你整出来。

2022年9月7日 · 蔚来对于为何将激光雷达放在车顶并没有做详细解释，采用相似方案的理想就有所表示。在不久前理想ceo 李想 就表示，“在车顶放1颗（激光雷达），和在机盖或保险杠放2颗（激光雷达），性能上没有任何区别，甚至车顶放单颗激光雷达性能会更好。

2024年4月2日 · 在l2级自动驾驶系统中，在车顶位置装配1颗激光雷达是目前较为主流的方案。 在L2+、L3场景，也有许多车型装配2个补盲激光雷达。 4颗及以上数量的激光雷达，由于成本较高，实际量产车中使用较少。

2023年1月31日 · 蔚来ET7车顶搭载的 Innovusion Falcon激光雷达. 理想L9搭载的禾赛科技AT128、蔚来ET7搭载的Innovusion Falcon以及飞凡R7所搭载的Luminar Iris都拥有120度的水平FOV，而垂直FOV上ET7为30度，理想L9为25.4度，飞凡R7为26度，据媒体爆料，未来智己L7以及小米汽车也会将激光雷达布局在 ...

装车顶需要考虑到视场角（fov）下边缘跟车顶盖的位置，所以根据车型的不同通常会有下倾几度的适配。 而装在引擎盖位置的话，一般引擎盖比较平，就需要激光雷达往上倾，牺牲掉一部分激光雷达的FOV， 此处影响的主要是激光雷达的垂直FOV。

2023年9月23日 · 懂车帝提供激光雷达，智能汽车的顶级传感器。 使用电磁波的毫米波雷达可以精准的长距离探测，几乎不受天气因素的影响；使用激光束的激光雷达可以实现三

现状下激光雷达最大的作用是帮助纯视觉做标定,还有就是近处补盲. 放在车顶说明对纯视觉的信心不足,需要把激光雷达放在摄像头附近. 看得远算是个好处,但是多出来的那段距离是纯视觉效果也不差, 更远的话激光雷达也照不到了.

2024年5月6日 · 为什么它必须要装在车顶位置？ 从工作原理来说，激光雷达是通过激光发射器向周围发射激光脉冲来获取信号的，当激光脉冲遇到障碍物会发射回汽车捕捉器，根据捕捉的信息，车辆的系统就能够构建出周围环境的三维模型。

当安装在车顶时，一般会根据引擎盖的位置，将fov下倾1~2°安装，以获得最佳的检测性能。 优点： LiDAR的检测视野较好，并且在行驶过程中不易被沙石溅射，碰撞时不容易损坏，因此该安装方案在性能、防污和售后成本等方面有一定优势。