在微米尺度上实现自主集体行为一直是机器人学领域的一大挑战。近日，德国康斯坦茨大学（University of Konstanz）及其研究合作者在《Science Robotics》上发表的最新成果，展示了一套利用反事实奖励（counterfactual rewards）提升多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement ...