应新加坡国会议长谢建平夫妇、日本参议院议长关口昌一（Masakazu Sekiguchi）和夫人的邀请，12月1日中午，越南国会主席陈清敏和夫人阮氏青娥及越南国会高级代表团离开河内，启程对新加坡和日本进行正式访问。