作者 | 直观解出品 | 汽车电子与软件欢迎关注下方公众号阿宝1990，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。#01ROS和RTOS都在自动驾驶存在首先不要混淆ROS和RTOS。RTOS，全称为Real ...

植物低氧胁迫是一个复杂生理过程，可划分为低氧初期、持续低氧和复氧等不同的阶段。在低氧初期，随着环境中溶解氧的下降，细胞内生理过程开始受阻，ROS快速积累。以乙烯为代表的激素信号激活，调控下游低氧相关信号通路。同时ERF-VII蛋白在植物体内快速积累并进入细胞核激活转录活性，调控低氧响应基因 (HRGs) ...

ROS-LLM正是这一趋势的典型代表，它将大语言模型与机器人操作系统（ROS）相结合，旨在提升机器人在复杂环境中的智能决策与控制能力。 千元级硬件支持：瑞芯微RK3588作为一款高性价比的处理器，不仅具备强大的计算能力，还能完美支持边缘计算与工业控制 ...

在2025国际嵌入式展（Embedded World 2025）上，全球FPGA创新技术领导者Altera发布了专为嵌入式开发者打造的最新可编程解决方案，以进一步突破智能边缘领域的创新边界。Altera 最新推出的Agilex™ ...

在矿难、地震、洪水等极端灾害的废墟中，复杂地形与高危环境往往成为生命救援的“无形壁垒”。 在矿难、地震、洪水等极端灾害的废墟中，复杂地形与高危环境往往成为生命救援的“无形壁垒”。传统救援设备因功能单一、地形适应性差，难以突破塌方、泥沼、高温等复杂场景的桎梏。如今，这一难题被中北大学一支跨学科团队攻克——他们自主研发的“基于ROS操作系统的全地形四组履带搜救机器人”，以颠覆性技术重新定义灾害救援的“ ...

博览：人形机器人发展史在早期的人类文明，对“人造生命”的想象已经生根发芽。西周时期，偃师）用皮革、木料与胶漆制成歌舞人偶，其“瞬目而招，手舞足蹈”的灵动姿态，令周穆王难辨真假。这一记载于《列子·汤问》的传说虽充满玄幻色彩，却印证了东方文明对仿生机械的 ...

研究人员运用了多种关键技术方法。在纳米囊泡制备方面，通过超声破碎 RAW264.7 细胞，再经一系列处理得到巨噬细胞来源的纳米囊泡（NVs），并将 UDCA 载入其中，进一步修饰得到线粒体靶向的纳米囊泡（UDCA-NVs-TPP） 。在细胞和动物实验中，利用多种细胞模型和 PD 小鼠模型，借助 CCK-8、ABTS ...

盐胁迫严重影响植物生长、危害农业生产以及粮食安全，是植物面临最大的非生物胁迫之一。为了响应盐胁迫，植物在长期进化中形成了多种适应性机制，包括调节离子和渗透稳态、激素信号途径以及活性氧信号途径等。

本课程面向本科生开放，教学目标为掌握无人机的基本组成与工作原理，熟悉ROS系统在无人机控制中的应用，并基于开源XTDrone仿真平台进行自主感知、控制、规划和决策算法的仿真开发，深入学习Crazyflie无人机特性，完成集群算法的仿真设计与实践操作 ...

综合研究结论和讨论部分，此次研究从蓝莓基因组中成功鉴定出 6 个 VcRBOH 基因，通过多方面分析发现它们在蛋白序列和功能上具有较高相似性，并且可能参与多种生物过程。其中，VcRBOHF 在植物防御中表现突出，对 flg22 和几丁质处理响应迅速，过表达它能够促进拟南芥的 PTI ...

蚂蚁集团近期在BOSS直聘平台上发布了一系列招聘启事，针对具身智能人形机器人系统和应用领域，提供了多个高薪岗位。这些岗位的月薪范围在4万元至7万元之间，部分高级职位的年薪甚至高达112万元。 从岗位描述来看，这些职位的工作重心在于设计并讨论机器臂及人形机器人的运动控制系统架构，研发和优化运动控制算法，以实现算法模型、软件和硬件的高效集成。应聘者还需具备分析并解决机器人运动控制系统中技术问题的能力。