接下来，研究者通过探索学得的通用智能体在受限目标遵循设置中的行为，仔细探究了它的零样本性能。具体来讲，他们创建的关卡在其中心具有单一形态（一组与电机连接并包含绿色形状的形状），目标（蓝色形状）固定在关卡顶部，并且位置 x 是随机的。

2023年，两只小须鲸贡献了听觉脑干反应的测量结果和听力频率范围的数据。结果表明，小须鲸对高达45至90千赫兹的声音频率非常敏感。这些测试提供了可能影响小须鲸和其他相关须鲸物种的人为噪音类型的信息。