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为了应对这些挑战,同步定位与建图(SLAM)技术被广泛用于实时估计相机位姿并重建手术场景。传统SLAM系统能够实现精确的相机跟踪并具有较高的运行效率,但缺乏高密度的几何和纹理信息。例如,广泛使用的 ORB-SLAM3 ...
实验结果表明,随着上下文长度的增加,NSA实现了逐渐提高的加速,在64k上下文长度下实现了高达9.0倍的前向加速和6.0倍的反向加速。值得注意的是,随着序列长度的增加,速度优势变得更加明显。
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普渡大学机械工程系团队最新研发出一种 可编程变形的柔性机器人表面 (PARMS) ,通过创新性地结合离子驱动器阵列和机器学习算法,让机器人表面能够实现任意形状的动态变形。这项突破性成果已发表在近期的《Science Advances》封面上。
GPT-4o 的问世引发了研究者们对实现全模态模型的浓厚兴趣。尽管目前已经出现了一些开源替代方案,但在性能方面,它们与专门的单模态模型相比仍存在明显差距。在本文中,我们提出了 Ola ...
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