北京大学计算机学院董豪团队提出了一个新的研究任务——单步组装纠错任务,并面临两个全新的挑战:首先,如何准确识别拼装错误的组件;其次,如何纠正这些错误,确保组件恢复到正确位置。为了解决这两个问题,团队构建了一个全新的数据集——LEGO-ECA,并提出了 ...
长期以来,赋予机器人自主装配能力,一直是科研人员的目标。虽然组装任务对于人类来说可能较为简单,但对于机器人来说,却充满了挑战。一方面,实现这一目标不仅需要巨大的工程投入,更需要在理论上作出重大突破。另一方面,即便是人类在进行组装时,也难免犯错——可能会错误地安装某个部件。但人类具备的独特能力在于能够 ...
在2024年11月15日至11月17日期间,Steam上将迎来一系列令人期待的新游,涵盖了冒险、角色扮演、解谜等多种类型,适合各种玩家。让我们一起看看这些新作的亮点,探索它们为我们带来的独特体验。
Amazon在售的这款Lego乐高圣诞花积木套装,适合送给妈妈、爸爸和另一半的礼物,10370。原价$64.9 […] ...