1969年中苏关系紧张，苏联军队大规模陈兵边境的压迫感催生了中国军方自研第二代反坦克导弹的决心。 珍宝岛战役暴露出中国早期单兵反坦克武器在面对苏联的T-62坦克时难以破甲的劣势，中国军队当时的反坦克手段主要靠地雷战、集火攻击，作战艰辛而高风险。