访客可从两个入口进入万态步行道，一个靠近河川生态园，另一个则位于通往万态野生动物世界的公共区域万态东区（Mandai Wildlife East）。 贸工部兼文化、社区及青年部政务部长陈圣辉，星期二为步行道主持开幕仪式。