一方面，这与CAN总线的差分信号传输特性密切相关。在显性电平状态下，CAN收发器激活，CANH与CANL之间产生一定的压差；而在隐性电平状态下，Q1与Q2截止，压差为零。不加终端电阻的情况下，下降沿变得缓慢，无法准确识别信号的转换。这是因为信号线上寄生 ...

下面我们对其进行一一的解析。 众所周知，CAN总线的传输方式是差分传输方式，而总线电平的判断，就是CAN收发器根据CANH和CANL线缆之间的差分电压（CANH-CANL）来判断的，总线上传输的电平信号只有两种可能，一是显性电平，二是隐性电平，其中显性电平代表 ...

差分(负载)电阻的作用： 1.在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，这个阻抗是比较大的，放电时间就会明显比较长。因此 ...