所谓“灵巧手”，是近年来兴起的人形机器人产业链中极其关键的细分方向。人类的手通常被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂精细的动作。“机器人是自动化的‘最后一公里’，灵巧手则是机器人的‘最后的一厘米’。”清华大学计算机科学与技术系教授 ...