在人工智能与机器人技术的交汇点上，一个名为Genesis的开源项目正悄然引领着具身智能的新风潮。该项目由卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所的博士生周衔领导，联合了18个研究机构共同打造，旨在通过生成式物理引擎为机器人技术及其他领域提供全自动数据生成 ...