Unter diesen Voraussetzungen ist die Euler-Poincaré-Charakteristik (der Garbe \( {\mathcal F} \) über dem Raum X) definiert als \begin{eqnarray}\chi (X,{\mathscr{F ...
Die Abbildung, die den Euler-Winkeln die zugehörige Drehmatrix zuordnet, besitzt kritische Punkte; in diesen Punkten ist die Zuordnung nicht lokal umkehrbar, man spricht von Gimbal Lock. Im Fall der x ...