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nonholonomic
网络
非完整;非完整约束;非完全
网络释义
1.
非完整
“
非完整
”(
nonholonomic
) 起源于近代分析力学,许多实际控制系统常常要考虑与外部环境的接触因素,这类系统带有一定的约束 …
baike.baidu.com
|
基于12个网页
2.
非完整约束
在影像伺服控制器设计方面,我们首先描述自走车之
非完整约束
(
nonholonomic
)运动模型,其次依照摄影机针孔模型、利用目标 …
www.robotworld.org.tw
|
基于 1 个网页
3.
非完全
对任意的次黎曼流形(M,△,g_c),作者证明存在唯一的、由次黎曼结构(△,g_c)完全决定的
非完全
(
nonholonomic
)联络。这 …
cdmd.cnki.com.cn
|
基于 1 个网页
例句
释义:
全部
全部
,
非完整
非完整
,
非完整约束
非完整约束
,
非完全
非完全
类别:
全部
全部
,
口语
口语
,
书面语
书面语
,
标题
标题
,
技术
技术
来源:
全部
全部
,
字典
字典
,
网络
网络
难度:
全部
全部
,
简单
简单
,
中等
中等
,
难
难
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1.
Nonholonomic
constraint
is
the
constraint
that
contains
time
derivatives
of
the
generalized
coordinates
of the
system
and
is
not
integrable
.
非
完整
约束
是
指
含有
系统
广义
坐标
导数
且
不可
积
的
约束
。
www.showxiu.com
2.
Conventional
stabilizing
controllers for the
nonholonomic
systems stabilize the closed
loop
system
to
a
target
point
.
传统
的
关于
非
完整
系统
的
镇定
控制器
都
是
使得
闭
环
系统
被
镇定
到
一个
目标
点
。
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3.
The
control
input
vector
of the
platform
was
chosen
as
the
particle
,
and the
nonholonomic
constrains
can be
.
选择
平台
的
控制
输入
矢量
作为
粒子
,
使得
非
完整
约束
条件
自然
被
满足
。
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4.
This
paper
studies
the almost sure
sample
stability
of
stochastic
nonholonomic
systems
chiefly by way of the linearization
.
本文
研究
了
随机
非
完整
系统
的
样本
稳定性
。
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5.
The
research
based
on
the
kinematic
character
of
the
manipulator
indicates
the
system
is equipped
with
constrains
of
nonholonomic
.
本文
通过
对
此
非
完整
机械手
的
运动
特性
的
研究
表明
了
该
系统
具有
非
完整
约束
型
。
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6.
Stabilizing
control
schemes
are
proposed
for
nonholonomic
wheeled
-
mobile
robots
with
saturated
practical
inputs
.
对
一类
非
完整
移动
机器人
提出
了
实际
输入
饱和
下
镇定
控制器
的
设计
方案
。
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7.
Besides
this
,
the
ideology
of dynamic simulations
by
MATLAB
had
more important
meaning
to
nonholonomic
system
's
design
and
optimization
.
此外
,
利用
MATLAB
进行
非
完整
系统
的
动力学
仿真
的
思想
,
对
非
完整
系统
的
设计
和
优化
有
一定
的
参考
意义
。
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8.
It
analyzed
the
effects
of some
nonholonomic
constraints
introduced
by
the
wheels
on
the
motion
characteristics
of Ice skater Robot
with
t
.
采用
纽马克法
分析
了
由
滚轮
纯
滚动
引入
的
非
完整
约束
对
其
动力学
性能
的
影响
。
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9.
Particle
Swarm
Optimization
is
used
to
design
the
nonholonomic
motion
planning
algorithm
of the
unicycle
.
采用
粒子
群
优化
技术
设计
了
独
轮
机器人
非
完整
运动
规划
算法
。
www.ceps.com.tw
10.
The almost sure
sample
stability
of
the
stochastic
nonholonomic
system
is
studied
.
研究
了
随机
非
完整
系统
的
样本
稳定性
。
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